بحلول هذا الوقت ، رأينا العديد من التطبيقات لتقنيات الذكاء الاصطناعي (AI) في كل قطاع تقريبًا . ومع ذلك ، عندما يتعلق الأمر بأنظمة الذكاء الاصطناعي للمركبات ، في كثير من الأحيان ، نتحدث عن تطوير السيارات ذاتية القيادة . على الرغم من أن الشركات الكبرى تستخدم تقنيات الذكاء الاصطناعي للسيارات ذاتية القيادة ، إلا أن هناك بعض الباحثين والمطورين الذين يعلمون الذكاء الاصطناعي كيفية ركوب الدراجة.
دراجة مستقلة تعمل بالذكاء الاصطناعي
طور فريق من المهندسين في Huawei مؤخرًا دراجة ذاتية التحكم بالكامل تستفيد من تقنية الذكاء الاصطناعي وأجهزة الاستشعار عالية الدقة ومجموعة من الكاميرات لركوب نفسها. جاء المهندس الرئيسي Zhihui Jun بهذه الفكرة بعد تعرضه لحادث كبير أثناء ركوب دراجته.
بعد الحادث ، قرر جون أن الوقت قد حان لتطوير دراجة يمكنها الركوب بشكل مستقل ، دون أي تدخل بشري. بدأ المهندسون بصنع نموذج CAD مفصل للدراجة المستقلة. ثم أضافوا مكونات مختلفة للتحكم في حركة الدراجة.
أضاف الفريق محركين بدون فرش وجهاز توجيه للتحكم في الصنبور. قاموا أيضًا بتثبيت مستشعر عمق RGBD ومقياس تسارع وجيروسكوب ومستشعر LiDAR. هناك أيضًا بطارية طاقة طراز 6S على متن الطائرة يمكنها تشغيل الدراجة لمدة 2-3 ساعات. وحدة الحوسبة الأساسية ، وهي “عقل” الدراجة النارية ، تقع أسفل المقعد وفوق العجلة الخلفية مباشرة.
عند الحديث عن وحدة الحوسبة ، تم تصميمها بالكامل بواسطة Jun. لقد استخدم Huawei Ascend 310 كمعالج AI وخدمة تنسيق تطبيقات الشركة لتطوير الوحدة. لذلك ، بفضل عمل جون ، أصبحت دراجة الذكاء الاصطناعي الآن قادرة على التفكير الإدراكي واتخاذ القرار.
علاوة على ذلك ، قام المهندسون ببناء وحدة تحكم خاصة للتأكد من أن الدراجة يمكنها الحفاظ على التوازن من تلقاء نفسها وعدم سقوطها. تستخدم الوحدة عزم دوران القرص ، وهو نفس النظام الذي تستخدمه الأقمار الصناعية. يوجد مستشعر صغير وعالي الدقة يكتشف الإمالة ويرسل البيانات إلى وحدة التحكم في الموقف ، والتي تتأكد من أن الدراجة تقف بمفردها. بالإضافة إلى ذلك ، يوجد محرك متكامل متصل بالعجلات الخلفية. يسمح المحرك للدورة بالتحرك بدون أي دواسات.
يمكنك مشاهدة فيديو Zhihui Jun أدناه مباشرة والذي يخبر فيه كل شيء عن رحلة تطوير دراجة الذكاء الاصطناعي. ومع ذلك ، ضع في اعتبارك أن الفيديو بأكمله باللغة الصينية. لذا تأكد من تشغيل التسميات التوضيحية على YouTube.